Deskripsi Produk   :

Autonomous Tractor merupakan mesin untuk mengolah tanah dengan menggunakan Traktor Roda  4 dengan system kemudi yang dapat dikendalikan secara otomatis. Traktor otonom ini dapat melakukan pengolahan lahan sesuai dengan peta perencanaan dengan akurasi 5-25 cm. Sistem navigasi yang digunakan GPS berbasis Real Time Kinematika (RTK). Sistem kontrol pada traktor terdiri atas pengendalian stir, gas, gear, rem dan kopling. Sedangkan untuk aplikasi pengolahan lahan digunakan pengendalian implemen dan PTO.

Kebaharauan autonomous traktor empat roda (traktor empat roda otonom) hasil rekayasa ini adalah:

• Pengembangan sistem navigasi RTK Base Roverberbasiskan modular (bukan brand alat telemtri seperti Leica ataupun Trimble), sehingga dapat diproduksi sendiri dan berbiaya rendah 
• Tersedianyasistem komunikasi antara traktor dan base station dengan Protokol TCP/IP dengan media wireless4 atau 5 GHz 
• Tersedianyasuatu command control untuk pengendalian traktor dalam bentuk parameter dalam format text melalui interface serial
• Tersedianyadesain controler yang modular dan dapat dipindah ke traktor lain
• Adanyastandar komunikasi antar modular sensor dan aktuator berbasis protokol i2c yang sederhana
• Aplikasi mapping yang dapat digunakan untuk pengolahan lahan di lokasi yang berbeda
• Tersedianya aktuator untuk pengendalian dengan sistem yang lebih sederhana

Tahun Penelitian : 2018